在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
如果你做膩了傳教士、背後式，不妨試試以下為你推薦20款性愛姿勢，如果喜歡情趣用品，也可以空出足夠空間加入按摩棒，以加強陰蒂刺激，讓你 ...
切り餅のおいしい食べ方＆アレンジレシピ20選 切り餅が余ってしまったときに活用できる、おいしい食べ方を紹介します。 さらに、おかずやデザートになるアレンジレシピもピックアップしました。 和風から洋風まで幅広く楽しめて、切り餅を余らせたくなるほど絶品に仕上がりますよ。 切り餅が余っている際は、ぜひ参考にしてくださいね。 2023年10月30日 更新 カテゴリー： レシピ 米・雑穀 餅 クリップ 100 前の記事へ 次の記事へ ライター : 白井シェル フリーライター 冷凍した時のお肉の霜つきを抑える! ふるさと納税を頼んだ人は必見 PR macaroni公式 目次 おかずに簡単アレンジ! 余った切り餅のおいしい食べ方10選 スイーツに簡単アレンジ! 余った切り餅のおいしい食べ方10選
海葵颱風各地風雨影響時程。. （圖／翻攝自天氣風險 WeatherRisk）. 「週六至週二」由左到右排序，依照時間列出颱風動態，再依各地的影響程度劃分 ...
暢銷書籍列表 此條目需要更新。 (2023年4月9日) 請更新本文以反映近況和新增内容。 完成修改後請移除本模板。 本列表列出了历史上 最畅销的单行本和系列书籍 。 表中所列的为图书的销售量而非印刷量或目前的拥有量。 漫画书 和 教科书 不包含在其中。 内容主要有关宗教、意识形态等书籍不纳入表单。 同时，表中的图书销量都来自于独立而可靠的来源。
台灣鐵皮屋被許多人列為街景殺手之一! 杜蘇芮來勢洶洶，氣象局預估恐增為強颱，而明至周四（26至27日）最靠近台灣，因此全台要嚴防強風暴雨。 對此，有網友轉述，從事鐵工的友人指出，許多老舊鐵皮屋「螺絲釘都已鏽蝕，與浪板脫離」，就怕狂風一來，「可能飛起掉落，比大刀還鋒利。 」...
它花語寓意是榮華，招財進寶。它葉子像是古代銅錢，一串串穿起來看着吉利。它是吉祥植物，是氣風水植物，適合養護家中。本身寓意，開花得。本身寓意，開花得。它花語寓意是榮華，招財進寶，適合放在多種場合內，例如客廳，陽台，辦公室，書房地，不僅能氣生財，能顯得整體格調，高雅 ...
此工法是以低壓低速的方式將環氧樹脂填補劑注入剪力牆體或樑柱裂縫內，待環氧樹脂硬化後並養護24小時，確保環氧樹脂已填滿縫隙且充分硬化後，再進行打磨。 環氧樹脂不僅能修補建築結構，也能避免內部鋼筋接觸水氣。
女陰主要功能與 排尿 、 性行為 、 月經 、 分娩 有關，並為通向女性內生殖系統的入口，藉由陰道口連接 陰道 及 子宮 ，並由外陰唇和內陰唇的褶皺為陰道口提供雙層保護。 女陰的結構由骨盆底肌肉與泌尿生殖三角的其他肌肉支持。 女陰的 血液 供應來自三條陰部動脈，並由內陰部靜脈排出。 並由 淋巴管 將 淋巴 從外陰部帶到 腹股溝淋巴結 。 外陰的神經由 陰部神經 ， 會陰神經 ， 髂腹股溝神經 （Ilioinguinal nerve）及其分支構成。 外陰的血液和神經結構是 性喚起 的階段的參與者，並參與輔助 繁殖 的過程。 部位結構
蜜蜂築巢
